Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Автокран, автокраны, автокрана, автокранов, автокрану, автокранам, автокран, автокраны, автокраном, автокранами, автокране, автокранах
автокра́н
-а, м.
Подъемный кран на автомобильном ходу.
автокра́н
АВТОКРАН -а; м. Подъёмный кран, оборудованный на автомобиле.