Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Астероидный, астероидная, астероидное, астероидные, астероидного, астероидной, астероидного, астероидных, астероидному, астероидной, астероидному, астероидным, астероидный, астероидную, астероидное, астероидные, астероидного, астероидную, астероидное, астероидных, астероидным, астероидной, астероидною, астероидным, астероидными, астероидном, астероидной, астероидном, астероидных, астероиден, астероидна, астероидно, астероидны, астероиднее, поастероиднее, астероидней, поастероидней