Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Атукать, атукаю, атукаем, атукаешь, атукаете, атукает, атукают, атукая, атукал, атукала, атукало, атукали, атукай, атукайте, атукающий, атукающая, атукающее, атукающие, атукающего, атукающей, атукающего, атукающих, атукающему, атукающей, атукающему, атукающим, атукающий, атукающую, атукающее, атукающие, атукающего, атукающую, атукающее, атукающих, атукающим, атукающей, атукающею, атукающим, атукающими, атукающем, атукающей, атукающем, атукающих, атукавший, атукавшая, атукавшее, атукавшие, атукавшего, атукавшей, атукавшего, атукавших, атукавшему, атукавшей, атукавшему, атукавшим, атукавший, атукавшую, атукавшее, атукавшие, атукавшего, атукавшую, атукавшее, атукавших, атукавшим, атукавшей, атукавшею, атукавшим, атукавшими, атукавшем, атукавшей, атукавшем, атукавших
ату́кать
АТУКАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг. Кричать "ату", натравливая собак на кого-л.
◁ Атукнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Атуканье, -я; ср.
АТ’УКАТЬ, атукаю, атукаешь, ·несовер. (охот.). Кричать ату.