Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Аудиенц-зал, аудиенц-залы, аудиенц-зала, аудиенц-залов, аудиенц-залу, аудиенц-залам, аудиенц-зал, аудиенц-залы, аудиенц-залом, аудиенц-залами, аудиенц-зале, аудиенц-залах
АУДИЕНЦ-ЗАЛ, аудиенц-зала, м. Зал для официальных приёмов.
аудие́нц-зал
АУДИЕНЦ-ЗАЛ -а; м. Зал для официальных приёмов, аудиенций.