Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Благоустроитель, благоустроители, благоустроителя, благоустроителей, благоустроителю, благоустроителям, благоустроителя, благоустроителей, благоустроителем, благоустроителями, благоустроителе, благоустроителях