Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Брусочек, брусочки, брусочка, брусочков, брусочку, брусочкам, брусочек, брусочки, брусочком, брусочками, брусочке, брусочках
брусо́чек
-чка, м.
уменьш. к брусок.
БРУС’ОЧЕК, брусочка, ·муж. (спец.). уменьш. к брусок.