Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вакуум-сушилка, вакуум-сушилки, вакуум-сушилки, вакуум-сушилок, вакуум-сушилке, вакуум-сушилкам, вакуум-сушилку, вакуум-сушилки, вакуум-сушилкой, вакуум-сушилкою, вакуум-сушилками, вакуум-сушилке, вакуум-сушилках