Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вельбот, вельботы, вельбота, вельботов, вельботу, вельботам, вельбот, вельботы, вельботом, вельботами, вельботе, вельботах
вельбо́т
-а, м.
Быстроходная четырех- или восьмивесельная мореходная шлюпка с острыми носом и кормой.
Со всех судов отвалили гички и вельботы с командирами, которые спешили к адмиралу с рапортами. Станюкович, Беспокойный адмирал.
[англ. whale-boat]
ВЕЛЬБОТ, а, м. Лёгкая быстроходная шлюпка с острым носом и кормой, обычно с небольшой мачтой.
| прил. вельботный, ая, ое.
вельбо́т
ВЕЛЬБОТ -а; м. [англ. whale-boat] Быстроходная четырёх- или восьмивёсельная мореходная шлюпка с острыми носом и кормой, обычно с небольшой мачтой. Разъездной в. Спасательный в.
ВЕЛЬБ’ОТ, вельбота, ·муж. (·англ. whaleboat — китобойное судно) (мор.). Находящаяся при морском судне шлюпка с острой кормой и двусторонними веслами, служащая для китобойного промысла или спасательных целей. (·первонач. небольшое одномачтовое китобойное судно.)
Так называют многовесельную быстроходную шлюпку. Такое название закрепилось за этими суденышками потому, что когда-то на подобных шлюпках охотились на китов и назвали их (по-английски) соответственно whaleboat: whale – "кит (китобойный)" и boat – "шлюпка". Охота на китов давно запрещена, а вот название шлюпки сохранилось в языке.