Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Внять, -, -, -, -, -, -, -, внял, вняла, вняло, вняли, -, -, внявший, внявшая, внявшее, внявшие, внявшего, внявшей, внявшего, внявших, внявшему, внявшей, внявшему, внявшим, внявший, внявшую, внявшее, внявшие, внявшего, внявшую, внявшее, внявших, внявшим, внявшей, внявшею, внявшим, внявшими, внявшем, внявшей, внявшем, внявших
ВНЯТЬ, буд. вр. не употр.; внял, а, о; сов., кому-чему.
1. То же, что услышать (см. слышать в 1 знач.) (устар. высок.). В. дальний звук.
2. Отнестись к чему-н. со вниманием (высок.). В. чьейн. просьбе. В. голосу рассудка (поступить разумно). В. чьимн. мольбам.
| несов. внимать, аю, аешь; ай и (устар.) внемлю, лешь; внемли и внемли; внемлющий.
ВНЯТЬ внял, -ла, вняло; буд. и повел. нет; св. кому-чему. Принять во внимание что-л., посчитаться с чем-л. Я внял его просьбам. Не внял уговорам. В. голосу рассудка, совести (поступить разумно, как подсказывает совесть).
◁ Внимать (см.).
(буд. вр. не употр.), повел. вонми, прош. вр. внял, вняла, вняло (·церк.-книжн., ·ритор. ). ·совер. к внимать. «И внял я неба содроганье.» Пушкин. Он не внял нашей просьбе.