Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Водрузиться, водружусь, водрузимся, водрузишься, водрузитесь, водрузится, водрузятся, водрузясь, водрузился, водрузилась, водрузилось, водрузились, водрузись, водрузитесь, водрузившийся, водрузившаяся, водрузившееся, водрузившиеся, водрузившегося, водрузившейся, водрузившегося, водрузившихся, водрузившемуся, водрузившейся, водрузившемуся, водрузившимся, водрузившийся, водрузившуюся, водрузившееся, водрузившиеся, водрузившегося, водрузившуюся, водрузившееся, водрузившихся, водрузившимся, водрузившейся, водрузившеюся, водрузившимся, водрузившимися, водрузившемся, водрузившейся, водрузившемся, водрузившихся
водрузи́ться
ВОДРУЗИТЬСЯ -дружусь, -друзишься; св. Шутл. Влезть, забраться куда-л. (обычно на высоту); забравшись, расположиться основательно. В. на коня.
◁ Водружаться, -аюсь, -аешься; нсв.
ВОДРУЗ’ИТЬСЯ, ужусь, водрузишься (·книж. ). ·совер. к водружаться. «Усердною рукою здесь, у дороги, под скалою, на память водрузится крест.» Лермонтов.