Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вольноотпущенник, вольноотпущенники, вольноотпущенника, вольноотпущенников, вольноотпущеннику, вольноотпущенникам, вольноотпущенника, вольноотпущенников, вольноотпущенником, вольноотпущенниками, вольноотпущеннике, вольноотпущенниках
ВОЛЬНООТПУЩЕННИК, а, м. В старину: раб, крепостной, отпущенный на свободу.
вольноотпу́щенник
ВОЛЬНООТПУЩЕННИК -а; м. Ист. Раб или крепостной, получивший вольную.
ВОЛЬНООТП’УЩЕННИК, вольноотпущенника, ·муж. (·ист. ). Раб или крепостной, отпущенный на свободу.