Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вороток, воротки, воротка, воротков, воротку, вороткам, вороток, воротки, воротком, воротками, воротке, воротках
ворото́к
ВОРОТОК -тка; м.
1. Уменьш. к Ворот (2.В.).
2. Приспособление для вращения режущих инструментов.