Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Ворочаться, ворочаюсь, ворочаемся, ворочаешься, ворочаетесь, ворочается, ворочаются, ворочаясь, ворочался, ворочалась, ворочалось, ворочались, ворочайся, ворочайтесь, ворочающийся, ворочающаяся, ворочающееся, ворочающиеся, ворочающегося, ворочающейся, ворочающегося, ворочающихся, ворочающемуся, ворочающейся, ворочающемуся, ворочающимся, ворочающийся, ворочающуюся, ворочающееся, ворочающиеся, ворочающегося, ворочающуюся, ворочающееся, ворочающихся, ворочающимся, ворочающейся, ворочающеюся, ворочающимся, ворочающимися, ворочающемся, ворочающейся, ворочающемся, ворочающихся, ворочавшийся, ворочавшаяся, ворочавшееся, ворочавшиеся, ворочавшегося, ворочавшейся, ворочавшегося, ворочавшихся, ворочавшемуся, ворочавшейся, ворочавшемуся, ворочавшимся, ворочавшийся, ворочавшуюся, ворочавшееся, ворочавшиеся, ворочавшегося, ворочавшуюся, ворочавшееся, ворочавшихся, ворочавшимся, ворочавшейся, ворочавшеюся, ворочавшимся, ворочавшимися, ворочавшемся, ворочавшейся, ворочавшемся, ворочавшихся
ВОРОЧАТЬСЯ, аюсь, аешься; несов. (разг.). Шевелиться, двигаться, вертясь, перевёртываясь. Беспокойно в. в постели. В. с боку на бок.
воро́чаться
ВОРОЧАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. Разг.
1. Поворачиваться всем телом, с боку на бок. В. во сне. В. с боку на бок.
2. Вращаться, вертеться (обычно о чём-л. тяжёлом, громоздком). Колесо медленно ворочается. Ворочаются мельничные крылья. Язык не ворочается (кто-л. не решается сказать, произнести что-л.).
ВОРОЧ’АТЬСЯ, ворочаюсь, ворочаешься (·прост. ). ·несовер. к воротиться. Иди, да ворочайся живей.
II. ВОР’ОЧАТЬСЯ, ворочаюсь, ворочаешься, ·несовер.
1. Перевертываться с боку на бок, из стороны в сторону (·разг. ). Всю ночь ворочался и не мог заснуть.
2. Пошевеливаться, двигаться (о том, кто медленно, лениво работает, двигается; ·прост. ). Эй, ворочайтесь, надо ведь работать.
3. страд. к ворочать (·разг. ).