Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Воскурить, воскурю, воскурим, воскуришь, воскурите, воскурит, воскурят, воскуря, воскурил, воскурила, воскурило, воскурили, воскури, воскурите, воскуривший, воскурившая, воскурившее, воскурившие, воскурившего, воскурившей, воскурившего, воскуривших, воскурившему, воскурившей, воскурившему, воскурившим, воскуривший, воскурившую, воскурившее, воскурившие, воскурившего, воскурившую, воскурившее, воскуривших, воскурившим, воскурившей, воскурившею, воскурившим, воскурившими, воскурившем, воскурившей, воскурившем, воскуривших, воскуренный, воскуренная, воскуренное, воскуренные, воскуренного, воскуренной, воскуренного, воскуренных, воскуренному, воскуренной, воскуренному, воскуренным, воскуренный, воскуренную, воскуренное, воскуренные, воскуренного, воскуренную, воскуренное, воскуренных, воскуренным, воскуренной, воскуренною, воскуренным, воскуренными, воскуренном, воскуренной, воскуренном, воскуренных, воскурен, воскурена, воскурено, воскурены
ВОСКУРИТЬ, урю, уришь и уришь; уренный; сов.: воскурить фимиам кому (устар. и ирон.) льстиво или преувеличенно расхвалить кого-н.
| несов. воскурять, яю, яешь.
воскури́ть
ВОСКУРИТЬ -курю, -куришь, (разг.) -куришь; св. Устар. Начать жечь ароматические вещества в знак поклонения кому-л.
◁ Воскуривать, -аю, -аешь; нсв. Воскурять, -ряю, -ряешь; нсв. В. фимиам (льстиво превозносить, восхвалять кого-л.).
ВОСКУР’ИТЬ, воскурю, воскуришь (·книж. ·устар. ). ·совер. к воскурять.