Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Воспитаться, воспитаюсь, воспитаемся, воспитаешься, воспитаетесь, воспитается, воспитаются, воспитаясь, воспитался, воспиталась, воспиталось, воспитались, воспитайся, воспитайтесь, воспитавшийся, воспитавшаяся, воспитавшееся, воспитавшиеся, воспитавшегося, воспитавшейся, воспитавшегося, воспитавшихся, воспитавшемуся, воспитавшейся, воспитавшемуся, воспитавшимся, воспитавшийся, воспитавшуюся, воспитавшееся, воспитавшиеся, воспитавшегося, воспитавшуюся, воспитавшееся, воспитавшихся, воспитавшимся, воспитавшейся, воспитавшеюся, воспитавшимся, воспитавшимися, воспитавшемся, воспитавшейся, воспитавшемся, воспитавшихся
ВОСПИТ’АТЬСЯ, воспитаюсь, воспитаешься, ·совер. (к воспитываться) (·разг. ). Получить воспитание.