Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Воткнуться, воткнусь, воткнёмся, воткнёшься, воткнётесь, воткнётся, воткнутся, воткнулся, воткнулась, воткнулось, воткнулись, воткнись, воткнитесь, воткнувшийся, воткнувшаяся, воткнувшееся, воткнувшиеся, воткнувшегося, воткнувшейся, воткнувшегося, воткнувшихся, воткнувшемуся, воткнувшейся, воткнувшемуся, воткнувшимся, воткнувшийся, воткнувшуюся, воткнувшееся, воткнувшиеся, воткнувшегося, воткнувшуюся, воткнувшееся, воткнувшихся, воткнувшимся, воткнувшейся, воткнувшеюся, воткнувшимся, воткнувшимися, воткнувшемся, воткнувшейся, воткнувшемся, воткнувшихся
воткну́ться
ВОТКНУТЬСЯ -нётся; св. во что, куда. Войти остриём, острым концом во что-л. Стрела воткнулась в дерево. Заноза воткнулась под ноготь.
◁ Втыкаться, -ается; нсв.
ВОТКН’УТЬСЯ, воткнусь, воткнёшься, ·совер. (к втыкаться) (·разг. ). Вонзиться (острым, тонким концом).