Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Впираться, впираюсь, впираемся, впираешься, впираетесь, впирается, впираются, впираясь, впирался, впиралась, впиралось, впирались, впирайся, впирайтесь, впирающийся, впирающаяся, впирающееся, впирающиеся, впирающегося, впирающейся, впирающегося, впирающихся, впирающемуся, впирающейся, впирающемуся, впирающимся, впирающийся, впирающуюся, впирающееся, впирающиеся, впирающегося, впирающуюся, впирающееся, впирающихся, впирающимся, впирающейся, впирающеюся, впирающимся, впирающимися, впирающемся, впирающейся, впирающемся, впирающихся, впиравшийся, впиравшаяся, впиравшееся, впиравшиеся, впиравшегося, впиравшейся, впиравшегося, впиравшихся, впиравшемуся, впиравшейся, впиравшемуся, впиравшимся, впиравшийся, впиравшуюся, впиравшееся, впиравшиеся, впиравшегося, впиравшуюся, впиравшееся, впиравшихся, впиравшимся, впиравшейся, впиравшеюся, впиравшимся, впиравшимися, впиравшемся, впиравшейся, впиравшемся, впиравшихся
впира́ться
-аюсь, -аешься.
несов. к впереться.
впира́ться
ВПИРАТЬСЯ см. Впереть и Впереться.
ВПИР’АТЬСЯ, впираюсь, впираешься, ·несовер. (·разг. ·вульг. ).
1. ·несовер. к впереться.
2. страд. к впирать (см. впереть во 2 ·знач. ).