Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вправиться, вправлюсь, вправимся, вправишься, вправитесь, вправится, вправятся, вправясь, вправился, вправилась, вправилось, вправились, вправься, вправьтесь, вправившийся, вправившаяся, вправившееся, вправившиеся, вправившегося, вправившейся, вправившегося, вправившихся, вправившемуся, вправившейся, вправившемуся, вправившимся, вправившийся, вправившуюся, вправившееся, вправившиеся, вправившегося, вправившуюся, вправившееся, вправившихся, вправившимся, вправившейся, вправившеюся, вправившимся, вправившимися, вправившемся, вправившейся, вправившемся, вправившихся
ВПР’АВИТЬСЯ, вправлюсь, вправишься, ·совер. (к вправляться). Вставиться, войти в свое место (о чем-нибудь вывихнутом).