Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Впрячь, впрягу, впряжём, впряжёшь, впряжёте, впряжёт, впрягут, впряг, впрягла, впрягло, впрягли, впряги, впрягите, впрягший, впрягшая, впрягшее, впрягшие, впрягшего, впрягшей, впрягшего, впрягших, впрягшему, впрягшей, впрягшему, впрягшим, впрягший, впрягшую, впрягшее, впрягшие, впрягшего, впрягшую, впрягшее, впрягших, впрягшим, впрягшей, впрягшею, впрягшим, впрягшими, впрягшем, впрягшей, впрягшем, впрягших, впряжённый, впряжённая, впряжённое, впряжённые, впряжённого, впряжённой, впряжённого, впряжённых, впряжённому, впряжённой, впряжённому, впряжённым, впряжённый, впряжённую, впряжённое, впряжённые, впряжённого, впряжённую, впряжённое, впряжённых, впряжённым, впряжённой, впряжённою, впряжённым, впряжёнными, впряжённом, впряжённой, впряжённом, впряжённых, впряжён, впряжена, впряжено, впряжены
впрягу, впряжёшь, впрягут; прош. впряг, -ла, -ло; прич. страд. прош. впряжённый, -жён, -жена, -жено; сов., перех.
(несов. впрягать).
Запрячь в повозку, экипаж и т. п.
Шесть лошадей в него [возок] впрягли, Фонарь внутри его зажгли. Н. Некрасов, Русские женщины.
Привели коней, впряженных в телеги. Вс. Иванов, Пархоменко.
ВПРЯЧЬ, ягу, яжёшь, ягут; яг, ла; ягший; яжённый (ён, ена); ягши; сов., кого (что) во что. Запрячь (животное) в повозку. В. лошадь в телегу.
| несов. впрягать, аю, аешь.
| возвр. впрячься, ягусь, яжёшься, ягутся; ягся, яглась; сов. В. в работу (перен.: приняться за длительную, трудную работу; разг.); несов. впрягаться, аюсь, аешься.
ВПРЯЧЬ -прягу, -пряжёшь, -прягут; впряг, -ла, -ло; впряжённый; -жён, -жена, -жено; св.
1. кого-что во что. Запрячь в повозку, экипаж и т.п. В. шестёрку лошадей.
2. кого. Разг. Заставить работать много, интенсивно. Тебя уже впрягли?
◁ Впрягать, -аю, -аешь; нсв. Впрягаться, -ается; страд.
[ре], впрягу, впряжёшь, впрягут, прош. вр. впряг [рёк], впрягла. ·совер. к впрягать. «В одну телегу впрячь не можно коня и трепетную лань.» Пушкин.