Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вскакать, вскачу, вскачем, вскачешь, вскачете, вскачет, вскачут, вскача, вскакал, вскакала, вскакало, вскакали, вскачи, вскачите, вскакавший, вскакавшая, вскакавшее, вскакавшие, вскакавшего, вскакавшей, вскакавшего, вскакавших, вскакавшему, вскакавшей, вскакавшему, вскакавшим, вскакавший, вскакавшую, вскакавшее, вскакавшие, вскакавшего, вскакавшую, вскакавшее, вскакавших, вскакавшим, вскакавшей, вскакавшею, вскакавшим, вскакавшими, вскакавшем, вскакавшей, вскакавшем, вскакавших
вскака́ть
вскачу, вскачешь; сов.
Въехать куда-л. вскачь.
Генерал, за которым скакал Пьер, спустившись под гору, круто повернул влево, и Пьер, потеряв его из вида, вскакал в ряды пехотных солдат, шедших впереди его. Л. Толстой, Война и мир.
ВСКАК’АТЬ, вскачу, вскачешь, ·несовер. (·разг. ). Въехать, скача. Вскакали верхом на гору.
< всилу