Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Всползти, всползу, всползём, всползёшь, всползёте, всползёт, всползут, всползя, всполз, всползла, всползло, всползли, всползи, всползите, всползший, всползшая, всползшее, всползшие, всползшего, всползшей, всползшего, всползших, всползшему, всползшей, всползшему, всползшим, всползший, всползшую, всползшее, всползшие, всползшего, всползшую, всползшее, всползших, всползшим, всползшей, всползшею, всползшим, всползшими, всползшем, всползшей, всползшем, всползших
всползти́
всползу, всползёшь; прош. всполз, -ла, -ло; сов.
(несов. всползать).
Ползком подняться вверх, взобраться куда-л., на что-л.
На самый крупный с сеном воз Он к мужику спесиво всполз. И. Крылов, Муравей.
всползти́
ВСПОЛЗТИ -ползу, -ползёшь; всполз, -ла, -ло; св. Ползком подняться вверх, взобраться куда-л., на что-л. Улитка всползла на ветку.
◁ Всползать, -аю, -аешь; нсв. Всползание, -я; ср.
ВСПОЛЗТ’И, всползу, всползёшь, прош. вр. всполз, всползла. ·совер. к всползать.