Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Встрепыхаться, встрепыхаюсь, встрепыхаемся, встрепыхаешься, встрепыхаетесь, встрепыхается, встрепыхаются, встрепыхаясь, встрепыхался, встрепыхалась, встрепыхалось, встрепыхались, встрепыхайся, встрепыхайтесь, встрепыхавшийся, встрепыхавшаяся, встрепыхавшееся, встрепыхавшиеся, встрепыхавшегося, встрепыхавшейся, встрепыхавшегося, встрепыхавшихся, встрепыхавшемуся, встрепыхавшейся, встрепыхавшемуся, встрепыхавшимся, встрепыхавшийся, встрепыхавшуюся, встрепыхавшееся, встрепыхавшиеся, встрепыхавшегося, встрепыхавшуюся, встрепыхавшееся, встрепыхавшихся, встрепыхавшимся, встрепыхавшейся, встрепыхавшеюся, встрепыхавшимся, встрепыхавшимися, встрепыхавшемся, встрепыхавшейся, встрепыхавшемся, встрепыхавшихся
встрепыха́ться
-аюсь, -аешься; сов. прост.
Затрепыхаться, встрепенуться (о птицах).
||
Засуетиться, всполошиться.
Кухарка, как испуганная курица, встрепыхалась в сенях, как только вошел Алпатыч. Л. Толстой, Война и мир.
ВСТРЕПЫХ’АТЬСЯ, встрепыхаюсъ, встрепыхаешься, ·совер. (·разг., ·обл. ). Суетливо задвигаться. «Кухарка, как испуганная курица, встрепыхалась в сенях.» Л.Толстой.