Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вцепляться, вцепляюсь, вцепляемся, вцепляешься, вцепляетесь, вцепляется, вцепляются, вцепляясь, вцеплялся, вцеплялась, вцеплялось, вцеплялись, вцепляйся, вцепляйтесь, вцепляющийся, вцепляющаяся, вцепляющееся, вцепляющиеся, вцепляющегося, вцепляющейся, вцепляющегося, вцепляющихся, вцепляющемуся, вцепляющейся, вцепляющемуся, вцепляющимся, вцепляющийся, вцепляющуюся, вцепляющееся, вцепляющиеся, вцепляющегося, вцепляющуюся, вцепляющееся, вцепляющихся, вцепляющимся, вцепляющейся, вцепляющеюся, вцепляющимся, вцепляющимися, вцепляющемся, вцепляющейся, вцепляющемся, вцепляющихся, вцеплявшийся, вцеплявшаяся, вцеплявшееся, вцеплявшиеся, вцеплявшегося, вцеплявшейся, вцеплявшегося, вцеплявшихся, вцеплявшемуся, вцеплявшейся, вцеплявшемуся, вцеплявшимся, вцеплявшийся, вцеплявшуюся, вцеплявшееся, вцеплявшиеся, вцеплявшегося, вцеплявшуюся, вцеплявшееся, вцеплявшихся, вцеплявшимся, вцеплявшейся, вцеплявшеюся, вцеплявшимся, вцеплявшимися, вцеплявшемся, вцеплявшейся, вцеплявшемся, вцеплявшихся
вцепля́ться
-яюсь, -яешься.
несов. к вцепиться.
ВЦЕПЛ’ЯТЬСЯ, вцепляюсь, вцепляешься. ·несовер. к вцепиться.