Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выдраться, выдерусь, выдеремся, выдерешься, выдеретесь, выдерется, выдерутся, выдерясь, выдрался, выдралась, выдралось, выдрались, выдерись, выдеритесь, выдравшийся, выдравшаяся, выдравшееся, выдравшиеся, выдравшегося, выдравшейся, выдравшегося, выдравшихся, выдравшемуся, выдравшейся, выдравшемуся, выдравшимся, выдравшийся, выдравшуюся, выдравшееся, выдравшиеся, выдравшегося, выдравшуюся, выдравшееся, выдравшихся, выдравшимся, выдравшейся, выдравшеюся, выдравшимся, выдравшимися, выдравшемся, выдравшейся, выдравшемся, выдравшихся
вы́драться
-дерусь, -дерешься; сов.
(несов. выдираться). прост.
С усилием выбраться откуда-л.
Выдраться из лесной чащи.
□
И Жилин приуныл: видит — дело плохо. И не знает, как выдраться. Л. Толстой, Кавказский пленник.
вы́драться
ВЫДРАТЬСЯ -дерусь, -дерешься; св. Разг. С усилием выбраться откуда-л. В. из лесной чащи. Еле выдрался из толпы.
◁ Выдираться, -аюсь, -аешься; нсв.
В’ЫДРАТЬСЯ, выдерусь, выдерешься, ·совер. (к выдираться) (·разг. ). С трудом выйти, выбраться откуда-нибудь. Выдраться из лесной чащи.