Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выкарабкаться, выкарабкаюсь, выкарабкаемся, выкарабкаешься, выкарабкаетесь, выкарабкается, выкарабкаются, выкарабкаясь, выкарабкался, выкарабкалась, выкарабкалось, выкарабкались, выкарабкайся, выкарабкайтесь, выкарабкавшийся, выкарабкавшаяся, выкарабкавшееся, выкарабкавшиеся, выкарабкавшегося, выкарабкавшейся, выкарабкавшегося, выкарабкавшихся, выкарабкавшемуся, выкарабкавшейся, выкарабкавшемуся, выкарабкавшимся, выкарабкавшийся, выкарабкавшуюся, выкарабкавшееся, выкарабкавшиеся, выкарабкавшегося, выкарабкавшуюся, выкарабкавшееся, выкарабкавшихся, выкарабкавшимся, выкарабкавшейся, выкарабкавшеюся, выкарабкавшимся, выкарабкавшимися, выкарабкавшемся, выкарабкавшейся, выкарабкавшемся, выкарабкавшихся
вы́карабкаться
-аюсь, -аешься; сов.
(несов. выкарабкиваться). разг.
Карабкаясь, с трудом выбраться, вылезти откуда-л., куда-л.
Лошади глубоко провалились в снег, но быстро и испуганно выкарабкались из него. Куприн, Трус.
Кто-то спрыгнул в ров, потом выкарабкался из рва на дорогу. Катаев, Белеет парус одинокий.
|| перен.
С трудом выйти из тяжелого положения или оправиться после опасной болезни и т. п.
[Синецкого] судили ---, сослали в Сибирь. Потом простили… вернули; но он не успел выкарабкаться вновь и умер в крайней бедности. Тургенев, Новь.
А когда пришел я в себя, врач мне говорит: — Ну, Лапицкий, выкарабкался все-таки. Теперь все будет хорошо. Н. Тихонов, Побег.
ВЫКАРАБКАТЬСЯ, аюсь, аешься; сов.
1. из чего. Карабкаясь, выйти, выбраться. В. из ямы.
2. перен. Справиться с чем-н. трудным, тяжёлым (разг.). В. из болезни.
| несов. выкарабкиваться, аюсь, аешься.
вы́карабкаться
ВЫКАРАБКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Разг.
1. Карабкаясь, с трудом выбраться, вылезти откуда-л., куда-л. В. из ямы. В. из-под обломков.
2. С усилием выйти из затруднительного положения, оправиться после тяжёлой болезни, несчастья и т.п. В. из беды. Сумеет ли в. на этот раз?
◁ Выкарабкиваться, -аюсь, -аешься; нсв.
В’ЫКАРАБКАТЬСЯ, выкарабкаюсь, выкарабкаешься, ·совер. (к выкарабкиваться) (·разг. ). Карабкаясь, вылезть откуда-нибудь. Выкарабкаться из оврага.
| перен. Освободиться от затруднений после больших усилий (·фам. ). «Он постоянно должен и никак не в силах выкарабкаться из долгов.» Достоевский.