Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выкопаться, выкопаюсь, выкопаемся, выкопаешься, выкопаетесь, выкопается, выкопаются, выкопаясь, выкопался, выкопалась, выкопалось, выкопались, выкопайся, выкопайтесь, выкопавшийся, выкопавшаяся, выкопавшееся, выкопавшиеся, выкопавшегося, выкопавшейся, выкопавшегося, выкопавшихся, выкопавшемуся, выкопавшейся, выкопавшемуся, выкопавшимся, выкопавшийся, выкопавшуюся, выкопавшееся, выкопавшиеся, выкопавшегося, выкопавшуюся, выкопавшееся, выкопавшихся, выкопавшимся, выкопавшейся, выкопавшеюся, выкопавшимся, выкопавшимися, выкопавшемся, выкопавшейся, выкопавшемся, выкопавшихся
вы́копаться
-аюсь, -аешься; сов.
(несов. выкапываться).
Освободиться от покрывающей земли, песка и т. п., выбраться наружу.
Ваня чувствовал на себе тяжесть песка. Он был уже полузасыпан. Он изо всех сил работал руками, пытаясь выкопаться. Катаев, Сын полка.
В’ЫКОПАТЬСЯ, выкопаюсь, выкопаешься, ·совер. (к выкапываться) (·разг. ). Откапываясь, выйти из чего-нибудь (земли, сена, песка, снега и т.п.). Выкопаться из снежной кучи.