Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выкрасться, выкрадусь, выкрадемся, выкрадешься, выкрадетесь, выкрадется, выкрадутся, выкрадясь, выкрался, выкралась, выкралось, выкрались, выкрадись, выкрадитесь, выкравшийся, выкравшаяся, выкравшееся, выкравшиеся, выкравшегося, выкравшейся, выкравшегося, выкравшихся, выкравшемуся, выкравшейся, выкравшемуся, выкравшимся, выкравшийся, выкравшуюся, выкравшееся, выкравшиеся, выкравшегося, выкравшуюся, выкравшееся, выкравшихся, выкравшимся, выкравшейся, выкравшеюся, выкравшимся, выкравшимися, выкравшемся, выкравшейся, выкравшемся, выкравшихся
вы́красться
-крадусь, -крадешься; прош. выкрался, -лась, -лось; сов.
(несов. выкрадываться2). разг.
Выйти откуда-л. незаметно, крадучись.
Шелехов почти выкрался из каюты, почти на цыпочках. Малышкин, Севастополь.
вы́красться
ВЫКРАСТЬСЯ -крадусь, -крадешься; выкрался, -лась, -лось; св. Разг. Выйти откуда-л. незаметно, крадучись. В. из комнаты.
◁ Выкрадываться, -аюсь, -аешься; нсв.
В’ЫКРАСТЬСЯ, выкрадусь, выкрадешься, прош. вр. выкрался, ·совер. (к выкрадываться) (·разг. ). Выйти украдкой, тайком. Выкрасться из комнаты.
< выкрасть