Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вылавировать, вылавирую, вылавируем, вылавируешь, вылавируете, вылавирует, вылавируют, вылавируя, вылавировал, вылавировала, вылавировало, вылавировали, вылавируй, вылавируйте, вылавировавший, вылавировавшая, вылавировавшее, вылавировавшие, вылавировавшего, вылавировавшей, вылавировавшего, вылавировавших, вылавировавшему, вылавировавшей, вылавировавшему, вылавировавшим, вылавировавший, вылавировавшую, вылавировавшее, вылавировавшие, вылавировавшего, вылавировавшую, вылавировавшее, вылавировавших, вылавировавшим, вылавировавшей, вылавировавшею, вылавировавшим, вылавировавшими, вылавировавшем, вылавировавшей, вылавировавшем, вылавировавших
ВЫЛАВИРОВАТЬ, вылавирую, вылавируешь, ·совер. (мор.). Лавируя, выплыть откуда-нибудь. Пароход вылавировал очень удачно.
< выкую