Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вымокать, вымокаю, вымокаем, вымокаешь, вымокаете, вымокает, вымокают, вымокая, вымокал, вымокала, вымокало, вымокали, вымокай, вымокайте, вымокавший, вымокавшая, вымокавшее, вымокавшие, вымокавшего, вымокавшей, вымокавшего, вымокавших, вымокавшему, вымокавшей, вымокавшему, вымокавшим, вымокавший, вымокавшую, вымокавшее, вымокавшие, вымокавшего, вымокавшую, вымокавшее, вымокавших, вымокавшим, вымокавшей, вымокавшею, вымокавшим, вымокавшими, вымокавшем, вымокавшей, вымокавшем, вымокавших
вымока́ть
-аю, -аешь.
несов. к вымокнуть (во 2 и 3 знач.).
ВЫМОК’АТЬ, вымокаю, вымокаешь. ·несовер. к вымокнуть.