Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выпачкаться, выпачкаюсь, выпачкаемся, выпачкаешься, выпачкаетесь, выпачкается, выпачкаются, выпачкаясь, выпачкался, выпачкалась, выпачкалось, выпачкались, выпачкайся, выпачкайтесь, выпачкавшийся, выпачкавшаяся, выпачкавшееся, выпачкавшиеся, выпачкавшегося, выпачкавшейся, выпачкавшегося, выпачкавшихся, выпачкавшемуся, выпачкавшейся, выпачкавшемуся, выпачкавшимся, выпачкавшийся, выпачкавшуюся, выпачкавшееся, выпачкавшиеся, выпачкавшегося, выпачкавшуюся, выпачкавшееся, выпачкавшихся, выпачкавшимся, выпачкавшейся, выпачкавшеюся, выпачкавшимся, выпачкавшимися, выпачкавшемся, выпачкавшейся, выпачкавшемся, выпачкавшихся
вы́пачкаться
-аюсь, -аешься; сов. разг.
Загрязниться, запачкаться.
[Пастухов] открыл окна и печную трубу. Выпачкавшись в саже, он тщательно вымыл руки. Федин, Первые радости.
вы́пачкаться
ВЫПАЧКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Разг. Загрязниться, запачкаться. В. в краске, в саже. В. чернилами, клеем.
В’ЫПАЧКАТЬСЯ, выпачкаюсь, выпачкаешься, ·совер. (·разг. ). Загрязниться, вымазаться.