Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выпрямиться, выпрямлюсь, выпрямимся, выпрямишься, выпрямитесь, выпрямится, выпрямятся, выпрямясь, выпрямился, выпрямилась, выпрямилось, выпрямились, выпрямись, выпрямитесь, выпрямившийся, выпрямившаяся, выпрямившееся, выпрямившиеся, выпрямившегося, выпрямившейся, выпрямившегося, выпрямившихся, выпрямившемуся, выпрямившейся, выпрямившемуся, выпрямившимся, выпрямившийся, выпрямившуюся, выпрямившееся, выпрямившиеся, выпрямившегося, выпрямившуюся, выпрямившееся, выпрямившихся, выпрямившимся, выпрямившейся, выпрямившеюся, выпрямившимся, выпрямившимися, выпрямившемся, выпрямившейся, выпрямившемся, выпрямившихся
вы́прямиться
-млюсь, -мишься; сов.
(несов. выпрямляться).
Принять прямое положение; разогнуться, распрямиться.
Ветер упал --- Сразу выпрямились деревья
закричали скворцы, высоко вскинулся дым. Диковский, Осечка.
Женщина стояла, склонившись над корзиной ---, а теперь выпрямилась, когда я постучал, и подошла к окну. Каверин, Два капитана.
ВЫПРЯМИТЬСЯ, млюсь, мишься; сов. Стать прямым (в 1 знач.), принять прямое положение. Стебель выпрямился. В. во весь рост.
| несов. выпрямляться, яюсь, яешься.
вы́прямиться
ВЫПРЯМИТЬСЯ -млюсь, -мишься; св. Стать прямым, принять прямое положение; разогнуться, распрямиться. В. во весь свой рост. Деревья выпрямились. Спина выпрямилась.
◁ Выпрямляться, -яюсь, -яешься; нсв.
В’ЫПРЯМИТЬСЯ, выпрямлюсь, выпрямишься, ·совер. (к выпрямляться).
1. Стать стройно, принять прямое положение, подтянуться. Оратор выпрямился и начал громить противника.
2. Стать прямым, распрямиться. Выпрямилась согнутая спина.