Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выцапать, выцапаю, выцапаем, выцапаешь, выцапаете, выцапает, выцапают, выцапая, выцапал, выцапала, выцапало, выцапали, выцапай, выцапайте, выцапавший, выцапавшая, выцапавшее, выцапавшие, выцапавшего, выцапавшей, выцапавшего, выцапавших, выцапавшему, выцапавшей, выцапавшему, выцапавшим, выцапавший, выцапавшую, выцапавшее, выцапавшие, выцапавшего, выцапавшую, выцапавшее, выцапавших, выцапавшим, выцапавшей, выцапавшею, выцапавшим, выцапавшими, выцапавшем, выцапавшей, выцапавшем, выцапавших, выцапанный, выцапанная, выцапанное, выцапанные, выцапанного, выцапанной, выцапанного, выцапанных, выцапанному, выцапанной, выцапанному, выцапанным, выцапанный, выцапанную, выцапанное, выцапанные, выцапанного, выцапанную, выцапанное, выцапанных, выцапанным, выцапанной, выцапанною, выцапанным, выцапанными, выцапанном, выцапанной, выцапанном, выцапанных, выцапан, выцапана, выцапано, выцапаны
ВЫЦАПАТЬ, выцапаю, выцапаешь, ·совер., что у кого-чего (·прост. ). Насильно или бесцеремонно отнять, добыть что-нибудь от кого-нибудь, откуда-нибудь.