Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выцарапаться, выцарапаюсь, выцарапаемся, выцарапаешься, выцарапаетесь, выцарапается, выцарапаются, выцарапаясь, выцарапался, выцарапалась, выцарапалось, выцарапались, выцарапайся, выцарапайтесь, выцарапавшийся, выцарапавшаяся, выцарапавшееся, выцарапавшиеся, выцарапавшегося, выцарапавшейся, выцарапавшегося, выцарапавшихся, выцарапавшемуся, выцарапавшейся, выцарапавшемуся, выцарапавшимся, выцарапавшийся, выцарапавшуюся, выцарапавшееся, выцарапавшиеся, выцарапавшегося, выцарапавшуюся, выцарапавшееся, выцарапавшихся, выцарапавшимся, выцарапавшейся, выцарапавшеюся, выцарапавшимся, выцарапавшимися, выцарапавшемся, выцарапавшейся, выцарапавшемся, выцарапавшихся
вы́царапаться
-аюсь, -аешься; сов.
(несов. выцарапываться).
прост.
1.
Карабкаясь, цепляясь, выбраться откуда-л.
[Сашка] вскочил и кошкой выцарапался в открытое окно. В. Беляев, Старая крепость.
2. перен.
С усилием выйти из затруднительного положения, из беды.
[Ераст:] Затянешься в долги, --- пожалуй, в такое звание попадешь, что после и не выцарапаешься. А. Островский, Сердце не камень.
вы́царапаться
ВЫЦАРАПАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св.
1. Карабкаясь, цепляясь, с трудом выбраться откуда-л. Еле выцарапался (спускаясь по крутому склону).
2. С усилием выйти из затруднительного положения, из беды. Попал в такое положение, что не знаю, как выцарапаюсь.
◁ Выцарапываться, -аюсь, -аешься; нсв.