Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выщупать, выщупаю, выщупаем, выщупаешь, выщупаете, выщупает, выщупают, выщупая, выщупал, выщупала, выщупало, выщупали, выщупай, выщупайте, выщупавший, выщупавшая, выщупавшее, выщупавшие, выщупавшего, выщупавшей, выщупавшего, выщупавших, выщупавшему, выщупавшей, выщупавшему, выщупавшим, выщупавший, выщупавшую, выщупавшее, выщупавшие, выщупавшего, выщупавшую, выщупавшее, выщупавших, выщупавшим, выщупавшей, выщупавшею, выщупавшим, выщупавшими, выщупавшем, выщупавшей, выщупавшем, выщупавших, выщупанный, выщупанная, выщупанное, выщупанные, выщупанного, выщупанной, выщупанного, выщупанных, выщупанному, выщупанной, выщупанному, выщупанным, выщупанный, выщупанную, выщупанное, выщупанные, выщупанного, выщупанную, выщупанное, выщупанных, выщупанным, выщупанной, выщупанною, выщупанным, выщупанными, выщупанном, выщупанной, выщупанном, выщупанных, выщупан, выщупана, выщупано, выщупаны
вы́щупать
-аю, -аешь; сов., перех.
(несов. выщупывать). разг.
1.
Ощупать полностью, со всех сторон.
Друзья подошли к щенку, и каждый из них с серьезным видом знатока выщупал визжавшего щенка. Станюкович, Пари.
2.
Ощупывая, найти, определить что-л.
Выщупать осколок снаряда в раненой руке.
В’ЫЩУПАТЬ, выщупаю, выщупаешь, ·совер. (к выщупывать), что.
1. Что-нибудь ощупывая, найти, изучить (спец.). Выщупать опухоль.
2. Ища, перещупать целиком (·разг. ). Слепой выщупал весь стол в поисках карандаша.