Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Гантели, гантелей, гантелям, гантели, гантелями, гантелях
ганте́ли
ГАНТЕЛИ [тэ], -ей; мн. (ед. гантель, -и; ж.). [нем. Hantel] Ручной спортивный снаряд в виде двух металлических шаров или наборов дисков, соединённых короткой рукояткой. Трёхкилограммовые г. Упражнения с гантелями.
◁ Гантельный, -ая, -ое. Г-ые шары. Г-ая гимнастика.