Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Геликоптер, геликоптеры, геликоптера, геликоптеров, геликоптеру, геликоптерам, геликоптер, геликоптеры, геликоптером, геликоптерами, геликоптере, геликоптерах
геликопте́р
И геликоптер, -а, м. устар.
То же, что вертолет.
[От греч. ‛έλιξ ‛έλικος — спираль и πτερόν — крыло]
гелико́птер
ГЕЛИКОПТЕР [тэ]; ГЕЛИКОПТЕР, [тэ], -а; м. [от греч. hēlix — спираль, винт и pteron — крыло]. Устар. Вертолёт.
ГЕЛИК’ОПТЕР, геликоптера, ·муж. (от ·греч. helix — винт и pteron — крыло) (авиац.). Летательный аппарат тяжелее воздуха, поднимающийся в воздух вертикально при помощи воздушного винта на вертикальной оси.