Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Голенище, голенища, голенища, голенищ, голенищу, голенищам, голенище, голенища, голенищем, голенищами, голенище, голенищах
голени́ще
-а, ср.
Часть сапога, прикрывающая голень.
[Остродумов] вытащил из-за голенища сапога тщательно сложенный клочок синей бумаги. Тургенев, Новь.
ГОЛЕНИЩЕ, а, ср. Часть сапога, охватывающая голень.
голени́ще
ГОЛЕНИЩЕ -а; ср. Часть сапога, прикрывающая голень.
ГОЛЕН’ИЩЕ, голенища, ср. Часть сапога вверх от подъема. Головки износились, а голенища совсем целые.