Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Гренки, гренков, гренкам, гренки, гренками, гренках
гренки́
-ов, мн. (ед. гренок, -нка, м.) и (разг.) гренки, -нок, -нкам, мн. (ед. гренок, -нка, м.).
Поджаренные ломтики хлеба.
Суп с гренками.
ГРЕНКИ, ов, ед. нок, нка, м. и (разг.) ГРЕНКИ, нок, ед. нка, нки, ж. Поджаренные ломтики белого хлеба. Бульон с гренками.
гренки́
ГРЕНКИ -ов; мн. (ед. гренок, -нка; м.); ГРЕНКИ, -нок; мн. (ед. гренка, -нки; ж.). Поджаренные ломтики хлеба. Бульон, гороховый суп с гренками.
ГРЕНК’И, гренков, ед. гренок, гренка, ·муж. (кул.). Поджаренные ломтики хлеба. Гороховый суп с гренками.
В единственном числе – гренок: "поджаренный кусочек хлеба". Образовано от глагола греть.