Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Грудки, грудков, грудкам, грудки, грудками, грудках
ГРУДКИ: за грудки взять (схватить, трясти) кого (прост.) схватить за грудь (обычно начиная драку; также перен.: приступить с резкими требованиями; неодобр.).