Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Двупалый, двупалая, двупалое, двупалые, двупалого, двупалой, двупалого, двупалых, двупалому, двупалой, двупалому, двупалым, двупалый, двупалую, двупалое, двупалые, двупалого, двупалую, двупалое, двупалых, двупалым, двупалой, двупалою, двупалым, двупалыми, двупалом, двупалой, двупалом, двупалых, двупал, двупала, двупало, двупалы, двупалее, подвупалее, двупалей, подвупалей
двупа́лый
-ая, -ое.
Имеющий два пальца на руках или ногах.
ДВУПАЛЫЙ, ая, ое (спец.). Имеющий два пальца (в 1 знач.) на руке или ноге (у животных на лапе).
двупа́лый
ДВУПАЛЫЙ -ая, -ое. Имеющий два пальца на руках или ногах.