Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Джугара, джугары, джугары, джугар, джугаре, джугарам, джугару, джугары, джугарой, джугарою, джугарами, джугаре, джугарах
джугара́
-ы, ж.
Кормовой и хлебный злак из рода сорго.
джугара́
ДЖУГАРА -ы; ж. Кормовой и хлебный злак из рода сорго. Сеять джугару.