Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Докарабкаться, докарабкаюсь, докарабкаемся, докарабкаешься, докарабкаетесь, докарабкается, докарабкаются, докарабкаясь, докарабкался, докарабкалась, докарабкалось, докарабкались, докарабкайся, докарабкайтесь, докарабкавшийся, докарабкавшаяся, докарабкавшееся, докарабкавшиеся, докарабкавшегося, докарабкавшейся, докарабкавшегося, докарабкавшихся, докарабкавшемуся, докарабкавшейся, докарабкавшемуся, докарабкавшимся, докарабкавшийся, докарабкавшуюся, докарабкавшееся, докарабкавшиеся, докарабкавшегося, докарабкавшуюся, докарабкавшееся, докарабкавшихся, докарабкавшимся, докарабкавшейся, докарабкавшеюся, докарабкавшимся, докарабкавшимися, докарабкавшемся, докарабкавшейся, докарабкавшемся, докарабкавшихся
ДОКАР’АБКАТЬСЯ, докарабкаюсь, докарабкаешься, ·совер. (к докарабкиваться) (·разг. ). Карабкаясь, добраться до чего-нибудь. Путник с трудом докарабкался до вершины горы.