Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Докипеть, докиплю, докипим, докипишь, докипите, докипит, докипят, докипя, докипел, докипела, докипело, докипели, докипи, докипите, докипевший, докипевшая, докипевшее, докипевшие, докипевшего, докипевшей, докипевшего, докипевших, докипевшему, докипевшей, докипевшему, докипевшим, докипевший, докипевшую, докипевшее, докипевшие, докипевшего, докипевшую, докипевшее, докипевших, докипевшим, докипевшей, докипевшею, докипевшим, докипевшими, докипевшем, докипевшей, докипевшем, докипевших
докипе́ть
-пит; сов.
(несов. докипать). разг.
Кипя, дойти до состояния готовности.
докипе́ть
ДОКИПЕТЬ -пит; св. Разг. Кипя, дойти до состояния готовности.
◁ Докипать, -ает; нсв.
ДОКИП’ЕТЬ, докиплю, докипишь, ·совер. (к докипать) (·разг. ). Кипя, дойти до какого-нибудь состояния, до готовности. Суп докипел, пора снимать его с плиты. Самовар докипел до того, что в нем не осталось воды.