Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Доковылять, доковыляю, доковыляем, доковыляешь, доковыляете, доковыляет, доковыляют, доковыляя, доковылял, доковыляла, доковыляло, доковыляли, доковыляй, доковыляйте, доковылявший, доковылявшая, доковылявшее, доковылявшие, доковылявшего, доковылявшей, доковылявшего, доковылявших, доковылявшему, доковылявшей, доковылявшему, доковылявшим, доковылявший, доковылявшую, доковылявшее, доковылявшие, доковылявшего, доковылявшую, доковылявшее, доковылявших, доковылявшим, доковылявшей, доковылявшею, доковылявшим, доковылявшими, доковылявшем, доковылявшей, доковылявшем, доковылявших
доковыля́ть
-яю, -яешь; сов. разг.
Ковыляя, медленно дойти.
[Аня] подошла к нему с одной стороны, мать — с другой, и он, опираясь на их плечи, доковылял до кровати. Симонов, Дни и ночи.
доковыля́ть
ДОКОВЫЛЯТЬ -яю, -яешь; св. Разг. Ковыляя, медленно дойти. Больной с трудом доковылял до постели.
ДОКОВЫЛ’ЯТЬ, доковыляю, доковыляешь, ·совер., до чего (·разг. ·фам. ). Медленно, ковыляя, дойти. Кое-как доковыляли до дому.
< доковый