Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Доныривать, доныриваю, доныриваем, доныриваешь, доныриваете, доныривает, доныривают, доныривая, доныривал, доныривала, доныривало, доныривали, доныривай, доныривайте, доныривающий, доныривающая, доныривающее, доныривающие, доныривающего, доныривающей, доныривающего, доныривающих, доныривающему, доныривающей, доныривающему, доныривающим, доныривающий, доныривающую, доныривающее, доныривающие, доныривающего, доныривающую, доныривающее, доныривающих, доныривающим, доныривающей, доныривающею, доныривающим, доныривающими, доныривающем, доныривающей, доныривающем, доныривающих, доныривавший, доныривавшая, доныривавшее, доныривавшие, доныривавшего, доныривавшей, доныривавшего, доныривавших, доныривавшему, доныривавшей, доныривавшему, доныривавшим, доныривавший, доныривавшую, доныривавшее, доныривавшие, доныривавшего, доныривавшую, доныривавшее, доныривавших, доныривавшим, доныривавшей, доныривавшею, доныривавшим, доныривавшими, доныривавшем, доныривавшей, доныривавшем, доныривавших