Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Доплестись, доплетусь, доплетёмся, доплетёшься, доплетётесь, доплетётся, доплетутся, доплетясь, доплёлся, доплелась, доплелось, доплелись, доплетись, доплетитесь, доплётшийся, доплётшаяся, доплётшееся, доплётшиеся, доплётшегося, доплётшейся, доплётшегося, доплётшихся, доплётшемуся, доплётшейся, доплётшемуся, доплётшимся, доплётшийся, доплётшуюся, доплётшееся, доплётшиеся, доплётшегося, доплётшуюся, доплётшееся, доплётшихся, доплётшимся, доплётшейся, доплётшеюся, доплётшимся, доплётшимися, доплётшемся, доплётшейся, доплётшемся, доплётшихся
доплести́сь
-плетусь, -плетёшься; прош. доплёлся, -плелась, -лось; сов.
(несов. доплетаться1). разг.
Медленно, с трудом дойти, добраться до какого-л. места.
Измученные лошаденки кое-как доплелись, наконец, до почтового двора. Тургенев, Рудин.
Все тело ее [Кати] почувствовало, наконец, смертельную усталость. Она едва доплелась до спальни и заснула, не раскрывая постели. А. Н. Толстой, Сестры.
ДОПЛЕСТИСЬ, етусь, етёшься; лёлся, елась; лётшийся; етясь; сов., до чего (разг.). Плетясь, дойти, добраться до какого-н. места. Д. до дома.
| несов. доплетаться, аюсь, аешься.
доплести́сь
ДОПЛЕСТИСЬ -плетусь, -плетёшься; доплёлся, -плелась, -лось; св. Разг. Медленно, с трудом дойти, добраться до какого-л. места. С трудом доплёлся до дороги. Едва доплелась до своей кровати.
◁ Доплетаться, -аюсь, -аешься; нсв.
ДОПЛЕСТ’ИСЬ, доплетусь, доплетёшься, прош. вр. доплёлся-доплелся, доплелась; доплётшийся, ·совер. (к доплетаться) (·разг. ). Медленно, с трудом дойти до чего-нибудь. Еле доплелся до дому.
< доплести