Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Допрыгать, допрыгаю, допрыгаем, допрыгаешь, допрыгаете, допрыгает, допрыгают, допрыгая, допрыгал, допрыгала, допрыгало, допрыгали, допрыгай, допрыгайте, допрыгавший, допрыгавшая, допрыгавшее, допрыгавшие, допрыгавшего, допрыгавшей, допрыгавшего, допрыгавших, допрыгавшему, допрыгавшей, допрыгавшему, допрыгавшим, допрыгавший, допрыгавшую, допрыгавшее, допрыгавшие, допрыгавшего, допрыгавшую, допрыгавшее, допрыгавших, допрыгавшим, допрыгавшей, допрыгавшею, допрыгавшим, допрыгавшими, допрыгавшем, допрыгавшей, допрыгавшем, допрыгавших
допры́гать
-аю, -аешь; сов.
Прыгая, достичь какого-л. места.
допры́гать
ДОПРЫГАТЬ -аю, -аешь; св. Прыгая, достичь какого-л. места. Д. до двери на одной ноге.
◁ Допрыгнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Достичь какого-л. места одним прыжком. Кошка допрыгнула до двери. Допрыгивать, -аю, -аешь; нсв.
< допрошу