Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Допрыгнуть, допрыгну, допрыгнем, допрыгнешь, допрыгнете, допрыгнет, допрыгнут, допрыгнул, допрыгнула, допрыгнуло, допрыгнули, допрыгни, допрыгните, допрыгнувший, допрыгнувшая, допрыгнувшее, допрыгнувшие, допрыгнувшего, допрыгнувшей, допрыгнувшего, допрыгнувших, допрыгнувшему, допрыгнувшей, допрыгнувшему, допрыгнувшим, допрыгнувший, допрыгнувшую, допрыгнувшее, допрыгнувшие, допрыгнувшего, допрыгнувшую, допрыгнувшее, допрыгнувших, допрыгнувшим, допрыгнувшей, допрыгнувшею, допрыгнувшим, допрыгнувшими, допрыгнувшем, допрыгнувшей, допрыгнувшем, допрыгнувших
допры́гнуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. допрыгивать).
Прыжком достичь какого-л. места.
[Каштанка] прыгнула, но не допрыгнула и поползла назад по стене. Чехов, Каштанка.
ДОПР’ЫГНУТЬ, допрыгну, допрыгнешь, ·совер. (к допрыгивать), до чего. Прыгнуть до определенного места вверх или (·редк.) в длину. Яблоки висят высоко, не допрыгнешь.