допря́нуть
-ну, -нешь; сов. устар.
Рванувшись, достичь чего-л.; допрыгнуть.
И бунтует [море], и клокочет, Хлещет, свищет и ревет, И до звезд допрянуть хочет, До незыблемых высот. Тютчев, Море и утес.
< допрял
допрясть >