Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Доругаться, доругаюсь, доругаемся, доругаешься, доругаетесь, доругается, доругаются, доругаясь, доругался, доругалась, доругалось, доругались, доругайся, доругайтесь, доругавшийся, доругавшаяся, доругавшееся, доругавшиеся, доругавшегося, доругавшейся, доругавшегося, доругавшихся, доругавшемуся, доругавшейся, доругавшемуся, доругавшимся, доругавшийся, доругавшуюся, доругавшееся, доругавшиеся, доругавшегося, доругавшуюся, доругавшееся, доругавшихся, доругавшимся, доругавшейся, доругавшеюся, доругавшимся, доругавшимися, доругавшемся, доругавшейся, доругавшемся, доругавшихся
доруга́ться
-аюсь, -аешься; сов.
(несов. доругиваться). прост.
1.
Окончить ругаться с кем-л.
2.
Ругаясь, дойти до каких-л. неприятных последствий.
доруга́ться
ДОРУГАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Разг.
1. Окончить ругаться с кем-л.
2. Ругаясь, дойти до каких-л. неприятных последствий. Д. до драки.
◁ Доругиваться, -аюсь, -аешься; нсв.
ДОРУГ’АТЬСЯ, доругаюсь, доругаешься, ·совер. (·прост. ).
1. Докончить ругань.
2. до чего. Ругаясь, дойти до неприятных последствий. Эти ребята доругались до драки.
< доругать